第一个工程
概述
本文档指导您创建第一个 EmeyeStudio 工程,完成从准备工作到成功采集数据的完整流程。
准备工作
硬件准备
-
目标设备
- 支持 XCP 协议的嵌入式设备
- 已烧录包含 XCP 从站协议的固件 -
连接线缆
- USB 转串口线缆(如 CP2102、CH340 等)
- 确保线缆质量良好 -
电脑要求
- Windows 7/10/11 操作系统
- 可用的 USB 端口
- 已安装 USB 转串口驱动
软件准备
-
EmeyeStudio
- 已安装 EmeyeStudio 软件
- 版本建议:最新稳定版 -
ELF 文件
- 目标设备的 ELF 可执行文件(.elf 或 .axf)
- 与烧录到设备的固件完全匹配
创建工程
步骤 1:创建工作区
- 启动 EmeyeStudio
- 点击「文件」→「新建工作区」
- 选择工作区保存位置
- 输入工作区名称
- 点击「确定」
步骤 2:创建工程
- 点击「文件」→「创建工程」
- 输入工程名称(如「电机调试工程」)
- 选择工程保存位置(建议在工作区目录下)
- 点击「确定」
步骤 3:添加 ELF 文件
- 在资源浏览器中,右键「ELF资源」节点
- 选择「添加」
- 浏览并选择目标设备的 ELF 文件
- 点击「打开」
- 等待 ELF 文件解析完成
步骤 4:导入变量
- 右键 ELF 文件节点
- 选择「查找全局变量」
- 在搜索对话框中:
- 输入变量名关键字(如g_查找全局变量)
- 或使用树形视图浏览所有变量 - 勾选需要观测的变量
- 点击「添加到工程」
变量将出现在工程的「变量引用」节点下。
步骤 5:配置观测变量
- 打开「多变量图形分析」窗口(菜单「视图」→「多变量参数窗口」)
- 在资源浏览器中,选择要观测的变量
- 右键 →「添加到图形分析」
- 在多变量图形分析窗口中:
- 勾选「显示」列以在波形图中显示
- 设置显示颜色(可选)
连接设备
步骤 1:添加设备
- 在资源浏览器中,右键「设备」节点
- 选择「添加设备」
- 选择设备类型(如「串口设备」)
- 配置设备参数:
- 端口:选择正确的 COM 端口
- 波特率:115200(或根据目标设备设置)
- 数据位:8
- 停止位:1
- 校验:无 - 点击「确定」
步骤 2:连接设备
- 将目标设备通过 USB 连接到电脑
- 确认目标设备已上电
- 在资源浏览器中,右键设备节点
- 选择「连接」
- 等待状态栏显示「已连接」
启动采集
步骤 1:解析变量地址
- 右键工程节点
- 选择「解析所有地址」
- 等待地址解析完成
- 检查输出窗口,确认无错误
步骤 2:启动 DAQ
- 确认工具栏的工程选择下拉框中已选中当前工程
- 点击工具栏「开始」按钮(或按 F5)
- 观察状态栏,确认显示「运行中」
- 查看波形视图,应该能看到变量的实时波形
观察数据
波形视图
- 实时波形:查看变量的实时变化趋势
- 缩放:使用鼠标滚轮或工具栏按钮缩放
- 平移:按住鼠标左键拖动平移
- 分析尺:显示分析尺,测量特定时间点的数值
Watch 窗口
- 打开「Watch 窗口」(菜单「视图」→「Watch 窗口」)
- 将变量从资源浏览器拖拽到 Watch 窗口
- 查看变量的实时数值
坐标窗口
- 打开「坐标窗口」(菜单「视图」→「坐标窗口」)
- 在波形视图中移动光标
- 查看光标位置的精确数值和时间
保存数据
保存当前波形
- 在波形视图中右键
- 选择「保存数据」
- 输入数据名称
- 点击「确定」
数据将保存到工程的 Data 目录下,文件格式为 .xcpdata。
导出数据
- 在资源浏览器中,右键数据文件节点
- 选择「导出」
- 选择导出格式(CSV 或 MDF4)
- 选择保存位置
- 点击「保存」
停止采集
- 点击工具栏「停止」按钮(或按 F6)
- 观察状态栏,确认显示「已停止」
- 如需断开设备连接,右键设备节点 →「断开」
加载历史数据
- 在资源浏览器中,展开「数据」节点
- 找到之前保存的数据文件
- 右键 →「加载」
- 数据将加载到波形视图中
下一步
完成第一个工程后,您可以学习:
-
触发采集
- 设置触发条件捕获特定事件
- 参考触发条件 -
记录模式
- 配置长时间记录参数
- 参考记录模式 -
数据分析
- 使用分析尺进行精确测量
- 参考波形分析 -
硬件配置
- 关联硬件配置导入变量
- 参考硬件设备管理
常见问题
Q: 无法连接到设备?
A: 检查以下几点:
- USB 线缆是否连接牢固
- 驱动程序是否正确安装
- COM 端口选择是否正确
- 目标设备是否已上电
Q: DAQ 无法启动?
A: 检查以下几点:
- 设备是否已连接
- 变量地址是否已解析
- 是否有观测变量(多变量图形分析窗口中勾选了「显示」)
Q: 波形显示为直线?
A: 可能原因:
- 变量值为常量(正常现象)
- 变量地址解析错误(检查 ELF 文件是否匹配)
- Y 轴范围设置不当(右键 →「适应窗口」)
Q: 如何修改采样率?
A:
1. 停止 DAQ
2. 打开多变量图形分析窗口
3. 修改采样率设置
4. 重新启动 DAQ