程序加载部署

程序加载功能通过 Bootloader + APP 双区结构实现固件升级，用户完成首次部署后可日常通过串口升级 APP，无需 DAP 调试器。

首次部署同样无需 Keil：可通过 EmeyeStudio 的调试器加载 (SWD)功能直接烧写 emeboot 与 APP；Keil 方式作为备选保留。

部署前提

硬件准备

硬件 说明
目标板 STM32F407 开发板或其他兼容硬件
DAP 调试器 ST-Link 或 J-Link（仅首次部署需要）
串口线 用于上位机通信（程序加载、XCP 观测）

软件准备

软件 说明
Keil MDK-ARM 版本 ≥ 5.x，需安装 STM32F4xx_DFP pack
EmeyeStudio 上位机软件，提供程序加载功能
串口终端工具 串口助手、Tera Term 等（用于调试）

Flash 分区说明

程序加载依赖 Bootloader + APP 双区结构：

区域 起始地址 大小 内容
Bootloader 区 0x08000000 64KB emeboot（上电首先运行）
状态区 0x08010000 64KB 启动标志、分区信息
APP 区 0x08020000 384KB 用户应用程序

工作原理：MCU 上电后 emeboot 先运行，检查 APP 有效性后跳转执行；程序加载时，EmeyeStudio 通过 XCP 命令触发 APP 进入 Bootloader 模式，再通过 UDS 刷写新固件。

部署步骤

步骤 1：全片擦除

必须执行：Keil 烧写只擦除当前扇区，老代码残留会导致启动异常。

  1. 打开 Keil 工程（emeboot 或 APP）
  2. 连接 DAP 调试器到板子 SWD 接口
  3. Keil 菜单：Flash → Erase
  4. 选择 Erase Full Chip → 点击 Start
  5. 等待输出 "Erase Done"

步骤 2：烧写 emeboot（Bootloader）

  1. 打开 emeboot.uvprojx 工程文件
  2. 确认 Target 配置：
    - IROM1: Start=0x08000000, Size=0x10000
  3. 确认 C/C++ 配置：
    - Define 含：TARGET_STM32, STM32F407xx, USE_HAL_DRIVER
    - 不要定义 VECT_TAB_OFFSET（emeboot 使用默认值 0x00）
  4. 编译：按 F7 → 确认 0 Error
  5. 烧写：Flash → Download → 确认 "Verify OK"

步骤 3：烧写 APP（用户程序）

  1. 打开 mtrDrv.uvprojx（样例）或用户自有 APP 工程
  2. 确认 Target 配置：
    - IROM1: Start=0x08020000, Size=0x60000
  3. 确认 C/C++ 配置：
    - Define 末尾添加：, VECT_TAB_OFFSET=0x20000
    - 必须添加此宏，否则 APP 启动后会死机
  4. 编译：按 F7 → 确认 0 Error
  5. 烧写：Flash → Download → 确认 "Verify OK"

步骤 4：验证部署成功

串口日志验证：
1. 复位设备
2. 打开串口终端，波特率 115200
3. 观察启动日志应包含：
[INF] Jumping to APP at 0x08020000 ... [APP 日志...]

EmeyeStudio 连接测试：
1. 配置串口设备（COM 口、波特率 115200）
2. 点击 连接 XCP
3. 确认状态栏显示"已连接"

程序加载测试：
1. EmeyeStudio → 工具 → 程序加载
2. 选择固件文件 → 点击 加载
3. 观察 XCP 进 Bootloader → UDS 刷写 → 自动重连 XCP

注意事项

关键配置要点

要点 说明 忽略后果
全片擦除 首次部署前必须执行 老代码残留，APP 无法运行
VECT_TAB_OFFSET APP 必须设为 0x20000 APP 启动后死机
波特率一致 XCP 和 UDS 共用串口，固定 115200 通信失败，程序加载卡住

常见问题

现象 原因 解决方法
烧写后仍执行老代码 未全片擦除 Flash → Erase → Erase Full Chip
emeboot 烧写后设备无响应 VECT_TAB_OFFSET 错误设置 emeboot 工程不要定义 VECT_TAB_OFFSET
APP 跳转后死机 VECT_TAB_OFFSET 未设 APP 工程 Define 添加 VECT_TAB_OFFSET=0x20000
串口日志乱码 波特率不匹配 确认终端波特率为 115200
程序加载卡在 0% APP 未集成 XCP 进 Bootloader 命令 参考 emXCP 集成文档

日常使用

完成首次部署后，后续 APP 升级无需 DAP 调试器：

  1. 编译 APP 生成固件文件
  2. EmeyeStudio 连接设备 XCP
  3. 程序加载 → 串口加载页签 → 选择固件 → 加载
  4. 加载完成后设备自动重启并运行新 APP

若 APP 变砖无法启动（串口加载失败），使用 调试器加载 页签重烧 APP 并擦除分区状态区即可恢复。

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