误差派生通道接入波形

误差派生通道接入功能将误差计算结果（Δθ、Δω）作为派生通道注入波形图显示，使工程师在波形上直接看到误差曲线，便于定位误差异常时刻。

功能描述

本功能将误差计算结果自动注入波形图，实现以下能力：

加载数据：将实际值数据加载到波形图
- 例如：加载实际角度 θ 数据
应用估算算法：点击工具栏"算法"按钮，选择估算算法（如 PMSM 磁链观测器）
- 生成估算值通道（如 θ_est）
应用误差分析算法：再次点击"算法"按钮，选择"error_analysis"
- 系统自动计算误差并生成派生通道
配置映射：
- actual → 实际值通道（如 θ）
- estimated → 估算值通道（如 θ_est）
- _output_field → 选择输出字段：
- theta_error：角度误差 Δθ
- omega_error：转速误差 Δω
- error：一般误差
查看结果：
- 波形图自动新增误差通道
- 误差曲线与实际值/估算值曲线时间轴对齐
- 可独立开关和缩放每个通道

通道开关：
- 在波形图左侧通道列表中，点击通道前的复选框可开关显示

通道缩放：
- 选中通道后，使用鼠标滚轮或工具栏缩放按钮调整 Y 轴范围

时间轴同步：
- 所有通道共享同一时间轴，缩放/平移时同步更新

输出字段	含义	wrap 处理	适用场景
`theta_error`	角度误差 Δθ	wrap 到 ±180°	电机角度估算精度评估
`omega_error`	转速误差 Δω	无 wrap	转速估算精度评估
`error`	一般误差	无 wrap	通用误差分析